皮卡丘是一只电气鼠，全身的皮毛都是黄色的，背上有两条褐色的条纹，尾巴是像锯齿状的闪电，与身体相接的部分也有一片褐色的皮毛。它有小小的嘴巴，以及黑色的眼睛，脸颊上有着红色的电力袋，长长的耳朵尖端是黑色的。它的前爪短而粗，有五趾，后爪则只有三趾。越是能制造出强大电流的皮卡丘，脸颊上的囊就越柔软，同时也越有伸展性。由于它脸颊上的袋子中储存了电能，触摸了之后会觉得麻麻的。它跑动的时候是用四条腿着地快速地奔跑，但是更多时候它是站立着的并用两只后脚走路。雌性皮卡丘的尾巴末端为心形，而雄性的则没有缺口。不同地区的皮卡丘在皮毛光泽上有细微差异。关都地区的皮卡丘在阳光下有星星点点的细小光斑，而阿罗拉地区的皮卡丘则皮毛润泽。在大量出现中皮卡丘山谷!中，皮卡菈通过这一特点认出小智的皮卡丘来自关都地区。