刚领取机动车驾驶证是可以上高速公路行驶的，但需要注意由于领取驾驶证后会有一个实习期，在实习期里面驾驶人是不能单独在高速公路上行驶的。如果想要上高速路上行驶，必须要持有相同准驾车型驾驶证或者更高级别的驾驶证，驾龄超过3年时间的人员，坐在副驾驶上陪同。

如果驾驶人刚领取机动车驾驶证，在副驾驶上也没有老司机陪同，依然还是单独上高速公路上行驶。只要被交警人员查到之后，也就要接受相应的处罚，通常都是20元以上，200元以下。同时交警人员还会要求驾驶人，在最近的高速路口驶离高速。

之所以刚领取机动车驾驶证之后，不能单独上高速公路上性质，最主要还是因为驾驶人没有丰富的驾驶经验，高速公路对车速会有一定的要求，还有很多的车流量，加上新手人员在高速上可能会有些紧张和害怕，可能会发生操作失误，最终造成交通事故。

根据相关的规定，第一次领取机动车驾驶证之后，会有12个月的实习期。驾驶人在这12个月实习期里面，驾驶车辆出行的时候，必须要在车厢后面悬挂或者粘贴实习标志。并且在实习期间，驾驶人是不能驾驶消防车、工程救险车等作业车在道路上行驶的。