杨枝甘露名字的由来：是香港利苑酒家于1987年，准备在新加坡开设第一间海外分店“利苑餐厅”的时候，为了因应当地全年炎热潮湿的东南亚气候，于是便在开业前，由香港利苑酒家的名厨黄永帜，把原本该酒家的炖制甜品，改良成为一种冷吃的消暑甜品，他以冰冻的糖水、奶油奶、西米露，结合芒果粒和西柚肉等食材，制成了这种口感滑润和清甜爽口的新甜品。

另外，还有一个说法是新加坡利苑餐厅开业前，香港利苑酒家根据当地习俗吃捞起鱼生后，剩下很多西柚肉，最后采纳点心部的解决方案，将西柚肉加进平常的芒果西米露中。新甜品由总监司徒安取其名为“杨枝甘露”，其含义是“观音用杨柳枝撒下甘露般令人神清气爽”。香港利苑酒家同时也在香港推出这种新甜品，而其他酒家和甜品店也使用类似食材，调制同样以“杨枝甘露”命名的消暑甜品。